রোবট মাল্টি-মডেল নমনীয় রোলিং আইল্যান্ড প্রকল্প

রোবট মাল্টি-মডেল নমনীয় রোলিং দ্বীপ প্রকল্প

1. প্রকল্পের নাম

রোবট মাল্টি-মডেল নমনীয় রোলিং দ্বীপ প্রকল্প

2. প্রকল্পের সময়

এপ্রিল 2019

3. প্রকল্প পরিচিতি

মডেল: ফ্রন্ট কভার 3 মডেল + রিয়ার কভার 3 মডেল

ক্ষমতা: 33JPH

রোবট: ABB ব্র্যান্ড

পরিমাণ: 4 সেট

মডেল সুইচিং ফর্ম: নমনীয় হেমিং টুল, ব্যাক টাইপ সুইচিং লাইব্রেরি, নমনীয় লোডিং টেবিল, স্বয়ংক্রিয় আঠালো অ্যাপ্লিকেশন সিস্টেম

4. মূল প্রযুক্তি

1. নমনীয় হেমিং টুল

2. টাইপ সুইচিং লাইব্রেরি, নমনীয় লোডিং টেবিল, স্বয়ংক্রিয় আঠালো অ্যাপ্লিকেশন সিস্টেম

3. রোবট হেমিং সিস্টেম, ব্যাক টাইপ সুইচিং লাইব্রেরি সিস্টেম, রোবট গ্লুইং সিস্টেম ইত্যাদি।

পটভূমি কৌশল:

একটি গাড়ির পাশের দরজা খোলার এলাকাটি গাড়ির শরীরের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ।সাধারণত, বাইরের শীট ধাতু ভিতরের শীট ধাতু গঠন আবৃত, যেখানে বাইরের শীট ধাতু অ্যালুমিনিয়াম উপাদান তৈরি করা হয়, এবং অভ্যন্তরীণ শীট ধাতু ইস্পাত উপাদান তৈরি করা হয়.পূর্বের শিল্পে, স্পট ওয়েল্ডিং সংযোগ বা স্পিআর সেলফ-পিয়ার্সিং রিভেটিং সংযোগটি সাধারণত পাশের প্রাচীরের দরজা খোলার জায়গার সমাবেশের জন্য ব্যবহৃত হয়, তবে স্পট ওয়েল্ডিং সংযোগ পদ্ধতিটি অ্যালুমিনিয়ামের বাইরের প্লেট মোড়ানোর কাঠামোতে প্রয়োগ করা যায় না। অভ্যন্তরীণ প্লেট, spr সেলফ-পিয়ার্সিং রিভেটিং সংযোগটি দরজা খোলার এলাকায় ওভারল্যাপের প্রস্থ এবং বেধ দ্বারা সীমিত এবং ভালভাবে কাজ করবে না।

এই বিষয়ে, এটি হেমিং জন্য হেমিং প্রক্রিয়া ব্যবহার করার জন্য বিবেচনা করা যেতে পারে।হেমিং প্রক্রিয়াগুলির মধ্যে একটি হিসাবে, হেমিং হল যান্ত্রিক হাতের সাথে সংযুক্ত হেমিং ডিভাইস ব্যবহার করে বাইরের শীট মেটালের হেমিং রোল করা এবং সমাবেশ অর্জনের জন্য ভিতরের শীট মেটাল মোড়ানো।হেমিং ডিভাইস হল একটি ডিভাইস যা বাইরের শীট মেটাল ভাঁজ এবং রোল করতে ব্যবহৃত হয়।

উদাহরণস্বরূপ, বায়ুসংক্রান্ত সার্ভো ফ্লাইট হেমিং টুলটিতে একটি গহ্বর সহ একটি বাহ্যিক মাউন্টিং সীট এবং বেশ কয়েকটি রোলার ইনস্টল করা একটি কার্যক্ষম বেস রয়েছে, বাহ্যিক মাউন্টিং সীটটি যান্ত্রিক হাতের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং একটি প্রথম সিলিন্ডার বাহ্যিক মাউন্টিং সীটের ভিতরে স্থির থাকে এবং প্রথম সিলিন্ডারের গাইড রডের সাথে সংযুক্ত রয়েছে কর্মরত সাবস্ট্রেটগুলি স্ট্রেন সেন্সর দ্বারা সংযুক্ত, এবং কার্যকারী স্তরগুলি বাহ্যিক মাউন্টিং সিটে স্লাইডিংভাবে সাজানো হয়।প্রথম আনুপাতিক ভালভটি প্রথম সিলিন্ডারের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং প্রথম আনুপাতিক ভালভটি ভালভ দ্বীপের সাথে সংযুক্ত থাকে।প্রথম সিলিন্ডার, স্ট্রেন সেন্সর, প্রথম আনুপাতিক ভালভ এবং ভালভ দ্বীপ একটি বন্ধ-লুপ বায়ুসংক্রান্ত সার্ভো সিস্টেম গঠন করে।

যখন উপরে উল্লিখিত হেমিং টুলটি ব্যবহার করা হয়, তখন স্ট্রেন সেন্সর শীট মেটাল ওয়ার্কপিসে কার্যকরী সাবস্ট্রেট দ্বারা প্রয়োগ করা চাপ অনুভব করে এবং স্ট্রেন সেন্সর ভালভ দ্বীপে সংকেত প্রেরণ করে এবং তারপর প্রথম আনুপাতিক ভালভে সংকেত প্রেরণ করে। ভালভ দ্বীপ আউটপুট মডিউল মাধ্যমে.ভালভ বল তুলনা সঞ্চালন করে, এবং একটি বল ভারসাম্য অবস্থা অর্জন করতে প্রথম সিলিন্ডারের বায়ুচাপ সামঞ্জস্য করে।বল ভারসাম্যের পরে, হেমিং নির্ভুলতা বৃদ্ধি পাবে।

যাইহোক, উপরে উল্লিখিত হেমিং টুলে, যখন যান্ত্রিক আর্ম হেমিং টুলের মনোভাব সামঞ্জস্য করে এবং হেমিং ওয়ার্কিং স্টেটে, হেমিং টুলটি প্রথম সিলিন্ডারের মাধ্যমে সামঞ্জস্য করা হয় বল ভারসাম্য অর্জনের জন্য।সাবস্ট্রেটে বেশ কয়েকটি রোলারও রয়েছে, রোলারগুলি কার্যকারী স্তরের ওজন বাড়িয়ে তুলবে, প্রথম সিলিন্ডার সর্বদা একটি বড় লোড-ভারবহন ক্ষমতা বজায় রাখে, যা তার নিজস্ব সমন্বয় নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করবে, যার ফলে অসম হেমিং ট্র্যাক এবং দুর্বল হেমিং নির্ভুলতা;এবং কাজের স্তর উপরে রোলারের বেশ কয়েকটি গ্রুপ রয়েছে এবং রোলারগুলির প্রতিটি গ্রুপের অভিযোজন অসঙ্গতিপূর্ণ।যখন কার্যকারী স্তরটি হেমিং হয়, তখন এটি বলটির ভিন্ন দিকের কারণে ঝুঁকে পড়ে।যদি ওয়ার্কিং সাবস্ট্রেটটি হেমিং কাজ চালিয়ে যেতে থাকে, তাহলে প্রথম সিলিন্ডারের গাইড রড চাপে পরে যাবে।, বাঁকানো বা এমনকি ভাঙা, প্রথম সিলিন্ডারের স্থায়িত্বকে প্রভাবিত করে।